@article{oai:omu.repo.nii.ac.jp:00007877,
 author = {衣川, 洋一},
 journal = {大阪府立工業高等専門学校研究紀要},
 month = {Oct},
 note = {application/pdf, Article, 大阪府立工業高等専門学校研究紀要, 1990, 24, p.27-30},
 pages = {27--30},
 title = {複数移動体の協調制御に関する研究 : 2機の移動体の同轍制御},
 volume = {24},
 year = {1990}
}